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头条 | 打造“2-2-1”战略架构—专访深圳市视觉龙科技有限公司创始人、董事长丁少华博士
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发表时间:2018-07-17 14:52

深圳市视觉龙科技有限公司成立于 2002 年 9 月,先后在东莞、苏州成立子公司,致力于机器视觉产品的开发、生产、应用、销售,并为客户提供整体机器视觉解决方案及服务。

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深圳市视觉龙科技有限公司创始人董事长丁少华博士

记者:请您介绍一下视觉龙2017年到现在的收获和成果。

丁少华:2017 年,公司主营业务更加突出,核心产品销售额大幅提升。 除此之外,我们的收获和成果主要体现三个方面:

一是引入了投资和人才:千万级别的 Pre-A 轮投资,引入的公司股东均为高端人才,具有 Apple、华为、日企高管背景。二是嵌入式技术研发和产品化,更加丰富和完善了嵌入式机器视觉产品线。三是大数据实验室 / 方案库,我们组建了一个大数据方案库,通过大数据方案库汇集数量庞大的机器视觉方案,能在第一时间为客户提供所需的视觉解决方案,缩短项目咨询评估时间,提高客户服务效率。

记者:视觉龙科技的核心产品是什么?

丁少华:视觉龙科技核心技术和产品可以描述为:两大技术平台,两个产品品类和一个大数据方案库,即“2-2-1”架构。两大技术平台包含研发 PC-based 视觉技术和嵌入式视觉技术;两大产品品类包含通用型的智能相机 (Intelligent Camera), 和 专 用 型 视 觉 电 器 (Application Specific Machine Vision Systems);另外那个“1”指的是一个大数据方案库。

我们团队掌握底层机器视觉核心算法:比如目标识别算法、几何特征定位算法、纹理分析算法、多相机多坐标转换算法、机器人手眼标定算法等。团队经过多年的积累拥有了机器人视觉引导技术、3D 视觉测量技术、视觉定位及补正技术、在线监视技术、嵌入式视觉传感器技术、LCD 背光 BLU/ 屏幕点灯检测 API 技术及 LED Demura 技术等。

视觉龙的产品功能、性能上正在接近国际先进的外资进口产品,具有高性价比的优势,虽然还有一段路要走,但我们希望实现第一个阶段的跨越,即进口替代。我们具有本土优势、文化优势和技术服务、可定制化的优势,如果获得发展必须的条件,我们相信,不久的将来能实现第二个阶段的跨越,即超越进口品牌。

记者:目前为止视觉龙在机器人方面的技术突破有哪些?

丁少华:在机器人方面我们开发了高端的机器人 3D 视觉引导系统(VD230)、中端的机器人2D视觉引导系统(VD200)和低端的经济型机器人视觉引导系统(VD240)来对接不同层次的需求。高端产品 VD230:为系统接入单目相机、双目相机、激光线扫 3D 相机或者 TOF 相机,输出坐标控制机器人,引导 SCARA/ 六轴 / 并联 / 直角坐标机器人实现抓取、装配、包装等功能。中端产品VD200:广泛采用的2D视觉引导产品,能组合各种视觉应用,按 1/2/3/ 多个工业相机引导 SCARA/并联 / 直角坐标机器人。低端产品 VD240:为经济型的 2D 视觉引导产品,采用嵌入式智能相机及视觉平板,完全不用 PC式工控机。

我们在机器人方面的技术突破主要体现在机器人 3D 视觉引导方面,为了做出效率、价格、可靠性、易用性都达到理想程度的产品,视觉龙经过了大量的测试和改进,包括算法和软件的优化。我们可以实现单目3D视觉引导、双目3D视觉引导、激光线扫 3D 引导,可用于精准上下料、定位装配、无序分拣、码垛等场景,实现了视觉定位引导、自动避障、轨迹自动生成。

记者:目前深圳做机器视觉的公司有很多,视觉龙核心优势有哪些?

丁少华:我们团队的一个核心优势是做视觉运动对位坐标变换、机器人手眼标定、视觉定位 / 测量 / 检测底层核心算法的研究和产品化。 除了上面介绍的视觉电器类产品 VD200/VD230/VD240 外 , 还有定位软件 vdLocator,是基于几何特征的定位软件产品;另外,我们还有对标国外先进品牌如基恩士智能相机的龙睿 DragonVision,3D 视觉相机 VD300,这些都拥有自主知识产权。另外,公司开发了自己的嵌入式智能相机,现在我们的产品已经可以做到几何特征定位,在一些自由形状的物体定位上,完全能达到应用的要求。对于环境的干扰,或者凌乱背景、叠加、覆盖,基于灰度相关的匹配算法不好处理,用几何特征定位技术就比较擅长了,这点我们做到了。几年前,深圳市政府科技部门就组织专家对该技术和相关产品 vdLocator 进行验收,评价为国内先进水平。尽管我们产品的处理速度跟国外的一些产品比起来还是有差距,但这是我们接下来要努力改善的方向之一。

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VPAD 视觉平板

记者:您怎么看嵌入式相机这类产品在机器人市场上的前景?

丁少华:面向机器人应用市场的视觉产品规划,我们有三种:VD200、VD230、VD240。VD200 是目前主流的一个机型,是一个控制器,可以接两个、三个普通工业相机,各种各样的组合都有。VD230 是比较高端的,做 3D 的定位引导,还有做一些无序分拣。这两年,靠无序分拣去找风投很容易。VD240 是一个嵌入式的产品,采用了嵌入式智能相机加平板显示器。VD240 既有视觉功能又有人机界面。现在很多机器人本体,尤其是国产示教器都差不多。但是优傲(著名的协作机器人厂商)的示教器却与众不同,简简单单就是一个平板电脑,可以通过触摸显示屏进行编程,进而控制机器人,这里就有空间加入视觉。如果加个相机,普通工业相机或者智能相机,就是带视觉的示教器。

记者:不同品牌的示教器会与我们产品发生兼容性的问题吗?

丁少华:现在的机器人要配视觉的话,往往是加上一套 PC 式视觉系统,得有一台 PC 工控机,跟示教器一起用,占地方,成本又高。老款示教器的 CPU 是非常慢的,还有一大堆按键和功能键,不大可能接入工业相机或智能相机做视觉处理。把示教器和视觉功能整合在一个平板电脑里面,做一个像优傲那样的新型示教器,这是视觉龙公司提出的开发方案,目前也在推荐给机器人本体厂商,还有机器人控制器厂商。 如果行业里面大家都觉得优傲的设计不错,是一个趋势的话,那么就可以用我们的产品,VD240 视觉系统特别适合桌面级的 SCARA、直角坐标的点胶、锁螺丝、点焊等装配机器人使用。 至于机器人行业会不会走这条路,我们的方案能否被采纳,还不确定。

记者:视觉龙公司在通用型的产品和专用型产品发展路线是怎样规划的?

丁少华:我们其实几年前都是做专用型的产品,但是这两年觉得这样不够完整,如果只做专用的,市场做着做着就没了,我们现在基本就是两条路都在走。就是我们公司现在所说的“2-2-1”战略,即两大技术平台,两个产品品类和一个大数据方案库。我们早些年做视觉电器这块,其中有个产品叫模具保护器,咱们的产品名称叫 VDMM,只能应对跟模具相关的注塑、压铸的市场领域,比较局限,但是我们定位自己是一个视觉公司,需要有一款通用型产品。在近三四年的时间,我们研发了智能相机,智能相机是通用产品。通过这种通用的产品去对接需求,去把客户的一些应用样机快速实现,然后去寻找行业内有量的专用需求。这个专用需求如果的确有量,咱们就可以做一个结合应用需求和工艺的简化版的智能相机,或者说叫视觉电器。

如果想要作为一家视觉公司去发展的话,两条路都得走,通用的去对接市场,专用的去走量。目前我们追求的就是尽量少做定制化的项目,重点研发标准化产品。

记者:2018 年视觉龙公司有哪些规划?

丁少华:我们的战略定位是做标准机器视觉产品供应商,做到进口替代。2018 年我们做了新的规划:计划 A 轮融资,引进优秀人才:包括各类管理人才、研发人才、工程技术人才、销售型人才等。产品研发方面:(1)VD300 3D 高度差测量系统的系列化、嵌入式产品化。(2)3D 机器人引导在不同领域的应用,如鞋底喷胶、五金零件无序分拣、物流分拣/读码等。(3)基于深度学习的视觉应用,通过样本学习来解决通用的缺陷检测问题。(4)嵌入式产品 VCAM 智能相机和 VDMAX模具保护器等产品化。市场方面:布局了华东市场(成立苏州公司)、扩大了销售队伍、组建了渠道部,为的是更好地服务于客户。知识产权方面:为了完善知识产权布局和保护,我们做了贯标认证申请。

记者:您对机器视觉行业的看法如何?

丁少华:工业 4.0 离不开智能制造 , 智能制造离不开机器视觉,机器视觉是未来工业 4.0 重要组成部分。我们国内机器视觉起步较晚,目前仍处于初创期。机器视觉行业市场饱和度低,发展空间大,按目前国内的市场需求量来计算,后面还有 20 倍的增长量。AIA (美国自动化图像协会)和 CMVU(中国机器视觉产业联盟)调查表明,目前大约只有 5% 用户使用了机器视觉,还有 95% 的潜在用户没有用。如何将这剩下的 95% 需求激发起来?主要有三大驱动因素,一是技术驱动,二是成本节约推动,三是应用需求空间广。政府要加强对国产品牌的呵护,日本、韩国的汽车之所以做起来了,主要靠的是本国人民的购买,我们的政府一定要有切实可行的措施,大力扶持“稚嫩”的国产机器人和机器视觉品牌!

记者:对于同行,有哪些可以和大家分享的?

丁少华:我们国内机器视觉行业大多数品牌缺乏足够的市场影响力,我们应该加强品牌建设,提升品牌的认知度和认可度。中兴事件给我们带来的反思,自主研发迫在眉睫,我们要关注核心技术,需要提高我们的创新能力,提高产品的标准化和通用性,扎扎实实地把产品做好,要立足于自己,这样才能够在行业领域当中脱颖而出。当然,知识产权的保护也很重要。另外,我们要加强行业自律,还需要有战略、战术地去打开市场。这样,我们才能做到进口替代,甚至超越进口品牌。

文/深圳市机器人协会 杨小彬


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