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头条| 深圳机器人十周年—回顾2017年度深圳机器人技术创新企业(服务机器人)
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发表时间:2019-01-04 10:02

导语历经十年,站在新的历史起点上,我们心怀感恩,不忘使命。正值深圳机器人十年嘉年华之际,今天让我们一起回顾2017年度深圳机器人技术创新企业(服务机器人)。

      高屋建瓴,砥砺前行,十年激情如歌,深圳市机器人协会与众多机器人企业同呼吸,共成长。

      历经十年,站在新的历史起点,我们心怀感恩,不忘使命。未来越来越多的从业者,将在机器人的舞台上绚丽绽放,将在中国社会职能化历程中,留下我们奋斗的足迹。

      深圳市机器人协会作为国内最早成立的机器人协会,为协助机器人产的发展不断努力。同时,随着各产业链的不断升级,深圳市机器人协会通过行业应用成果汇报展会、建立行业支撑公共服务平台、高端院士论坛等系列服务,为社会呈现了深圳机器人行业这十年的发展历程,也共同见证了深圳机器人行业从最初的萌芽,通过不断地努力一点点壮大发展到现在部分的核心零部件与海外同类知名品牌抗衡,3C产业集成的应用更是成为了全球最大的集成应用等自豪的成果。

      正值深圳机器人十年嘉年华之际,今天让我们一起回顾2017年度深圳机器人技术创新企业(服务机器人)。

      2017年度深圳机器人技术创新企业(服务机器人)

  韩端科技(深圳)有限公司

      公司成立于2008年,是一家拥有国际化背景的中外合资企业,为全球最早开展教育机器人事业的企业之一,是国家级高新技术企业、宝安区机器人与智能装备骨干(培育)企业,为深圳市教育装备行业协会发起单位。公司总部设在深圳,并已在韩国、马来西亚、土耳其等国成立了公司,在以色列、俄罗斯、美国先后设立了研发办事处,公司人员120多名,其中研发人员超过30名,成立10年以来积累国际专利、国家专利近百项。公司业务涵盖教育机器人研发设计、生产销售、课件开发、教育培训、赛事运营等五大板块。产品体系跨越教育、竞赛、科研、商业四大领域。公司客户包括国内外各种机器人科学教育培训机构、幼儿园、小 学、中学、大学、青少年活动中心等,产品已销往全球五大洲共50多个国家,是全球最具影响力的以机器人为载体的科技教育企业之一!

      创新技术名称:带全彩LED效果的自由DIY人形机器人

      少年派机器人整机设计极具机械感,配合全彩LED,演绎出全新的美感。开放外形参数,提供DIY接口,用户可根据自己喜好设计机器人形象。主机与舵机采用3线制串行协议连接,走线简洁,整洁无杂线。每个舵机都有独立的处理器,动作更迅速。机器人的编程采用类scretch的图形化编程,用户接受度高,推广难度低。从软硬件到通信协议,从舵机结构到整机造型,从安卓编程操控APP到PC机编程应用,机器人所有核心技术均为公司原创技术。无论从技术和创新上,还是成本上,少年派机器人在同行业的竞争优势都很明显。  
 

      所申报服务机器人本体拥有独特的机械感外形,包含18个自由度,采用类scratch图形编程模式,用户不仅可以自由编程,控制机器人完成拳击、跳舞等各种复杂动作,还能通过机器人开放的外形3D参数设计自己喜欢的人形形象。机器人所有的关节用户均可自由拆装,不仅限于人形机器人外形,用户可以根据开放的关节结构参数自由设计各种模型,通过图形化编程来实现各种形态的转换,是真正意义上的百变金刚。所申报的机器人已经成功为很多政府、教育机构、学校等企事业单位完成了各种规模演出,并成为众多学校、教育机构编程类指定教具,目前全国科协系统、教育系统、世界机器人大赛等官方机器人赛事已经将其作为指定的赛用教具,并且该机器人已经成功销往韩国、日本、美国、马来西亚、以色列、俄罗斯等三十几个国家,成为海内外市场教学型人形机器人耳熟能详的代表品牌,为深圳机器人行业和深圳机器人品牌赢得了不小赞誉!

      中国科学院深圳先进技术研究院

      根据中央建设创新型国家的总体战略目标和国家中长期科技发展规划纲要,结合中国科学院科技布局调整的要求,围绕深圳市实施创新型城市战略,2006年2月,中国科学院、深圳市人民政府及香港中文大学友好协商,在深圳市共同建立中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称“先进院”),实行理事会管理,探索体制机制创新。经过十一年发展,先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由八个研究平台(中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所、生物医学与健康工程研究所、先进计算与数字工程研究所、生物医药与技术研究所、广州中国科学院先进技术研究所、中国科学院深圳先进院-麻省理工学院麦戈文联合脑认知与脑疾病研究所、合成生物学研究所(筹)、前瞻性科学与技术中心),国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地(深圳龙华、平湖及上海嘉定)、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构(深圳创新设计研究院、深圳北斗应用技术研究院、中科创客学院、济宁中科先进技术研究院、天津中科先进技术研究院、珠海先进技术研究院、苏州先进技术研究院等)组成。

      创新技术名称:语音与言语、机器人、视觉方向

      语音与言语:利用三维电磁发音运动跟踪设备记录发音器官运动位置,结合语音识别和虚拟现实技术实现发音动作可视化,实现对言语障碍者的言语康复训练和指导;语音识别突破远场噪声建模,自适应学习,解码策略和错误反馈等制约说话人和语音识别性能的瓶颈问题;

      机器人:面向神经毗邻区骨压迫切除手术,提出了基于多层模糊控制器的椎板磨削方法,实现磨削过程中进给速度的实时调节以及磨削力的稳定性控制,提高了脊柱手术机器人椎板磨削效率与安全性。研制出新一代康复助行外骨骼机器人样机,在关节机构设计、高效率驱动,以及仿生步态方面取得突破,并布局研制适用于高位截瘫患者使用的全自主外骨骼机器人。项目组将深度学习方法引入仿生步态创成,相关成果已发表JCR1区论文,并申请发明专利7项,授权5项。

      视觉方向:提出轨迹池化卷积特征编码TDD、深度时序分割网络TSN等方法用于视频表示和行为识别。在ChaLearn、ActivityNet竞赛中名列前茅。在ImageNet大规模场景分类获得第二名,在LSUN16场景分类取得第一。提出HFA-CNN、Center-Loss等深度人脸识别模型和方法,在多个国际人脸公测数据库(MORPH、FGNET、CACD、MegaFace、LFW)上取得国际领先或先进的识别性能。团队也在CVPR 2016上ChaLearn性别表情和装饰品识别竞赛上取得第一。在EmotionW 2017国际竞赛中的群体情感识别任务上获得第一名。

      深圳市大道智创科技有限公司

      深圳市大道智创科技有限公司成立于2015年,是一家专业从事机器视觉技术开发与应用的高科技企业。公司致力将视觉SLAM真正应用于商业领域。公司核心团队均是来自哈尔滨工业大学、美国伊利诺伊理工大学等知名院校的硕士及博士,同时依托于国内外高等学府的技术支持、人才输送以及产学研合作等,确保公司拥有优秀的人才结构,在机器人自主定位与导航领域建立起强大的技术壁垒。

      在机器人定位与导航方面,公司拥有完全自主的核心技术,已申请十余项国家专利与商标,自主研发的多款产品已投放市场。

      未来,公司将继续加强研发队伍建设,深耕服务机器人领域,专注机器人相关技术的研发,希望可以携手更多志同道合之士,共同开拓服务机器人这一片蓝海。

      创新技术名称:视觉SLAM模组、安防机器人

      对应各场景下双目SLAM方案的在技术、性能和成本上的优劣势;拓展以上各类场景需要目前的双目SLAM方案改进哪些环节(摄像头等传感器、算法、芯片等)。未来有望拓展到其他技术场景,如室内扫地机器人、搬运AGV、智能汽车、智能终端AR/VR等。

      深圳海岸语音技术有限公司

      深圳海岸语音技术有限公司成立于2016年2月,是一家专注于智能听觉感知技术的人工智能初创企业。

      海岸语音的创始人及合伙人均毕业于北京大学、哈工大、川大、电子科技大学等国内知名高校,在音频和智能语音处理技术的研究上有超过十五年的积累。依托北京大学,海岸语音研发了世界上首个消费级的声矢量传感器及配套的音频处理芯片,模拟人类感知声音的机理和过程,构建了目前世界最小的机器听觉处理模组。与传统的由麦克风阵列技术相比,海岸语音的声矢量传感技术具有体积小、成本低、结构紧凑、易集成等特点,大大降低了应用门槛和终端产品设计难度,扩展了应用范围,可广泛应用于智能机器人、智能家居、新型智能硬件等领域。

      创新技术名称:Vecsense™声学矢量传感器

      Vecsense™声学矢量传感器技术面向智能服务机器人的听觉技术,特别针对服务机器人所处家庭工作声学环境具有时变、混响、信噪比变化范围大、语音声源特性差异大等突出特点,以研究先进的语音声源定位技术新方法和新技术为目标,拟创新开展基于声学矢量传感器阵列的高精度、鲁棒语音声源DOA估计理论和技术,设计消费级的声学矢量传感器,设计可大规模生产制造和应用的声源定位传感器。预计将在机器人、智能家居、无人机、玩具甚至军事领域得到广泛的应用,成为这些场景下机器听觉系统必备的功能组件,市场前景广阔。

      该技术有别于传统的标量麦克风,是一类具有矢量输出的传声器,可同时测量声场的声压信息和方向信息。

      深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

      深圳市朗驰欣创科技股份有限公司,领先的智能服务机器人解决方案提供商。朗驰现已形成机器人、智慧电力、智慧红外、智慧城市等支柱产业。朗驰公司以高新技术为导向,每年坚持把销售额15%投入研发;朗驰拥有员工300余人,其中研发人员130人,50%以上拥有硕士、博士学位。研发团队核心成员皆具有10年以上的机器人技术开发经历,长期专注于人工智能、模式识别、自动化控制系统等核心技术的综合应用开发。

      创新技术名称:变电站智能巡检机器人

      变电站智能巡检机器人在国内外均属于前沿领先技术,是集机械、自动控制、传感检测伺服传动、计算机软件平台、人工智能、视频监控、热成像分析技术于一体的综合性技术。

      创新点:

      (1)集成创新。将电力系统智能化改造、智能机器人技术、智能识别技术相结合,用高性价比的方法实现变电站高压环境下值守的无人化,形成变电站智能巡检机器人系统的自主集成技术。

      (2)结构设计创新。变电站高压等复杂环境下的巡检机器人与常规环境下使用的机器人在结构设计方面有很大的区别,结合抗电磁设计、模块化设计和可维护设计,将形成变电站环境下智能机器人模块化结构设计的新方法。

      (3)智能视频分析算法创新。为了达到变电站一次设备的100%识别,100%的识别准确率,采用Adaboost算法进行优化,结合视觉伺服追踪专利技术,实现了目标搜索、目标识别锁定、目标读数的智能分析过程。

      (4)机器人定位、导航以及避障的创新解决方案。基于环境感知的导航与定位;基于环境理解的自主风险评估与自我防护。增强机器人等人工智能产品的复杂环境适应能力,使其可适应强磁干扰、设备林立、室外室内等环境。

      深圳市锐曼智能装备有限公司

      深圳市锐曼智能装备有限公司,成立于2014年,注册于2015年,公司位于深圳市宝安区,拥有1700平米办公区域,专注于研发及生产家庭服务机器人与商业服务机器人。科技和人才是企业发展的动力,锐曼公司现有50人,其中超过80%大学本科以上学历的研发人员与技术人员。经过两年多的努力,锐曼机器人已具有国内顶尖的声源定位系统、运动系统、娱乐内容、远程视频交流与控制系统。现公司已拥有声源定位、唤醒识别、视频通讯等15项专利,并成立了一支技术精湛的机器人研发团队,为不同的群体用户提供更为优质的服务机器人。

      创新技术名称:晓曼商用机器人

      目前晓曼拥有最新的深度学习框架来进行图像识别,包括物体识别和人脸识别。将数万张不同物体(或人脸)不同角度的图片标注后提供给训练程序,经过一定时间的训练后,能提取出这些物体或人脸的特征并保存下来;在识别阶段,会从看到的图片中提取出特征,并与之前保存的特征进行比对,从而得出识别结果,其识别准确率已达到业界领先水平。机器人自主导航定位系统,包括即时定位建图,快速部署;自主路径规划,智能避障;融合激光雷达及多种感知技术进行定位,能与多机器人协同运作,并提供二次开发SDK。

      爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司

      爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司是行业领先的机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于智能移动机器人核心技术研究,团队具备十余年机器人移动技术积累和实践工程经验。公司面向机器人企业和终端用户提供有竞争力的方案服务和机器人产品,倾心为客户创造价值。

      未来,公司将以机器人自主移动解决方案为基础,拓展以机器学习和计算机视觉为主的人工智能技术在服务机器人行业中的应用,助推服务机器人智能化进程。

      创新技术名称:运输机器人

      机器人自主移动功能的实现,需要软硬件整体设计完善,整体体验的效果涉及到软硬件的每一个细节。其中让机器人具备自主移动功能的部分最为关键,我们的自主移动软件系统AICANS系统即为自主移动机器人实现的关键。

      该系统具备了机器人自主移动的核心功能,包括环境构建、自主导航(室内定位、路径规划、智能避障等),以及自然人机交互(智能跟随、语音交互、自主回充等)。该系统支持各类主流传感器,提供二次开发接口。未来,AICANS系统还将融合更多以计算机视觉和机器学习为基础的人工智能技术,在智能感知和智能决策上大大提升机器人的自主性能,加速智能机器人领域和服务机器人行业的发展。

      深圳云天励飞技术有限公司

      深圳云天励飞技术有限公司是由两名“千人计划”专家于2014年8月在龙岗联合创立的人工智能技术创新型企业。公司聚焦视觉人工智能,用两年时间协助龙岗公安打造了全球第一套动态人像识别系统-云天“深目”,实现了“全城视频监控,秒级人脸搜索”,上线一年多协助公安破获各类案件2300余起,找回多名失踪儿童,将深圳龙岗打造成为全球首创“基于人工智能的安全示范区”。龙岗的样板已经被快速复制到深圳各区以及北京、上海、杭州、新疆等十多个省市以及马来西亚等国家;“深目”还成功服务了2016年杭州G20峰会西湖核心安保圈、乌镇互联网大会、全国双创周主会场等。

      创新技术名称:服务机器人视觉智能模块

      目前视频图像身份识别系统已经实现在安防、金融、服务等重点领域的应用;

      与机器人上中下游厂商进行产品和战略合作,如与宁波智能制造产业研究院合作开发服务机器人,支持人员识别、导航、引导等,布局安防移动布控机器人,双向移动及复杂动态场景下人脸识别有效检测、跟踪、选优、结构化、识别;

      与部分机器人模组厂商合作,以(较低成本)嵌入式前端(模组+IPC)软硬件一体化系统帮助机器人视觉智能的前端实现快速产品化;

      后端平台实现跨地域、跨网段前端机器人数据的后台汇总,结合数据挖掘、智能分析实现在商业、金融、学校、园区等场景下的应用。

      深圳市步科电气有限公司

      Kinco步科已为阿里巴巴、腾讯、百度、联想、创维、金蝶、科大讯飞、康力优蓝等一百多家参与AI智能的公司提供了服务机器人底盘产品,在商用服务机器人市场占据近50%的份额。步科机器人底盘产品市场口碑非常好,应用了Kinco工业级运动控制核心技术,除了国内市场,也走向了海外,应用在美国硅谷。我们希望,步科的底盘成为全世界服务机器人的移动平台,为机器人公司提供便捷、高效。

      创新技术名称:服务机器人双驱底盘及视觉导航硬件传感器

      服务机器人双驱底盘融合步科公司近10多年来的伺服控制系统设计和制造经验,关键电机设计及二合一的驱动器创新设计。

      (1) 服务机器人双驱底盘二合一的双驱控制创新设计。

      (2) 性价比高的多极伺服电机创新设计。

      (3) 低成本的博而小的减速齿轮箱设计。

      (4) 高精度,高分辨率的磁电编码器设计。

      深圳市银星智能科技股份有限公司

      深圳市银星智能科技股份有限公司由深圳市银星智能电器有限公司于2011年10月依法整体变更设立,是国家级高新技术企业。公司致力于家庭服务机器人产品的研发、生产和销售。与中国科学院、北京大学等各科研院所进行合作,在服务机器人共性技术开发、博士后人才培养等方面强强联合,取得良好的经济和社会效益。

      公司自主研发的清洁机器人和服务机器人等产品,拥有多项国内国际发明专利,产品技术属于国际先进,国内领先水平。多年来,公司致力于推广银星智能自主品牌,银星智能清洁机器人产品在国内外市场深受欢迎,并受到国家领导人的高度赞评,公司服务机器人研发中心被列为《深圳市重大项目》。        

      创新技术名称:基于视觉的服务机器人定位与地图创建技术

      配的建议分布函数进行采样,同时采用自适应重采样策略缓解粒子匮乏问题,解决该技术开发一种改进的粒子滤波的方法,通过结合航迹推算定位结果与环境特征匹机器人在室内非结构化动态环境中的同步定位与地图构建问题,并兼顾了高精度、实时性与低成本等指标要求。

      应用产品

      Inxni以内X373:

      inxni以内导航扫地机器人,一款有眼色、会思考、懂规划的智能扫地机器人,拥有最前沿的激光导航技术,能对复杂的室内环境进行构图、分区,制定最优清洁路径,极大地提高清洁效率,支持手机APP智能操控。

      inxni通过内置的高分辨率激光探测器,精准扫描并定位自身及家居环境,可在距离7米处,快速精准分辨最小2cm的目标,精准快速建立全屋2D地图并实时更新清扫地图,智能识别并绕过障碍物。

      “行之力则知愈进,知之深则行愈达。”深圳机器人十年嘉年华之际,我们将用最具仪式感的颁奖来感恩这些努力拼搏积极向上的企业们,在他们向社会汇报努力成果时,我们感谢他们为了机器人事业持续奋进,为了祖国的壮大而踏实前行。

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